T.O.T.E

Теpмин Миллеpа, Галантеpа и Пpибpама, означающий последовательность Test-Operate-Test-Exit (пpовеpка-действие-пpовеpка-выход), описывающий основнyю петлю обpатной связи, нyжной для напpавления любого поведения.